Neste artigo iniciamos nosso pequeno tutorial de montagem de um carro robô de duas rodas controlado por Arduino.
Sejam bem vindos a essa pequena série de montagens de um robô com Arduino usando um chassi bem comum no mundo maker. Nessa primeira parte iremos nos concentrar na montagem das peças do kit, sua fixação e algumas dicas úteis.
Caso você tenha já alguma experiência com esse chassi, pode até mesmo pular este artigo e seguir para a parte de conexões e testes preliminares do kit na parte 2.
Este tipo de chassi e projeto é muito utilizado para competições diversas de robótica, por permitir diversas montagens de modo ágil a um custo relativamente baixo.
Informações Importantes:
O Kit Chassi 2WD é popular em diversas lojas nacionais (e também pode ser importado).
Ele é dedicado para montagem de um chassi para aplicações robóticas e educacionais.
O Chassi é feito de acrílico revestido por uma película adesiva que protege contra arranhões.
Ambos os motores DC funcionam bem com 5 volts e possuem caixa de redução (1:48). Eles são conectados independentemente em cada roda, e tendo ainda uma roda boba (universal) para dar sustentação ao Chassi.
Pode ser usado em aplicações como:
- Robô segue-faixa (seguidor de linha),
- Robô com sensor ultrassônico para evitar obstáculos,
- Robô com controle remoto (bluetooth),
- Robô sumô.
A criatividade pode ainda desenvolver outras aplicações.
Além disso, usando sensor apropriado, a velocidade e distâncias podem ser monitorados por meio de 2 discos de encoder acoplados às rodas.
Sobre as Opções de Montagem:
O chassi e os furos dele são genéricos, portanto é bem provável que você precise de algumas adaptações (exceto as todas, cuja posição é correta e bem definida).
Talvez seria bom tem à mão uma mini furadeira (para furos adicionais) ou cola quente. As placas e módulos necessários para algumas montagens não cabem perfeitamente sobre o chassi, de modo que pode haver uma bagunça de fios e riscos altos de mal contatos ou curtos acidentais entre eles.
Vai precisar também de um ferro de solda e solda eletrônica, pois em alguns kits os fios vem soltos e precisa prender eles tanto nos motores quanto na chave liga-desliga que acompanha.
Eu recomendo fazer alguns suportes com papelão, impressão 3D ou algo do tipo para facilitar a montagem e organização.
Outra recomendação é usar baterias do tipo 18650 (com suportes) para alimentação dos motores. Para a placa Arduino uma bateria 9 volts (quadrada) serve, mas pode ser qualquer outra. Então seria importante dedicar um espaço para acomodar estes itens.
Aula Completa:
Para mais detalhes sobre a montagem e outras considerações, você pode acompanhar na vídeo aula que montamos especialmente para este propósito.
Caso tenha alguma sugestão ou queira acrescentar uma ideia que possa ajudar outros montadores desse robô, por favor, comente aqui na aula ou no vídeo.
Conclusão:
Espero que tenha se divertido com esta montagem e esteja animado para avançar nos próximos desafios, dando vida ao nosso robô.
No próximo artigo iremos montar a parte eletrônica e fazer o primeiro teste de código do sistema.
Se ainda restar alguma dúvida, não hesite em deixar nos comentários aqui no na vídeo aula.
